, .., , .
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- , R. -, () . :
t,
,
,
Z .
z1(t) z2(t) (z1 z2) D z . h(t) Î H . t0 z0. xn V. tn T xn
z (tn +0) = V [ tn, z (tn), xn ]. (11)
[tn, tn+1] , U:
z (t) = U [ t, tn, z (tn +0)]. (12)
c V U . , D z , . d z t d, z(t d) -. W
z (t d +0) = W [ t d, z (t d)], (13)
U.
Z z(y), z(t d) z(y), G
y = G [ t d, z (t d)]. (14)
, , T, X, Y, Z, Z(y), H V, U, W, G. , -, - -.
|
|
. . , , . ().
(1, 2, 3) (1, 3, 4, 5, 6).
n - - , xi(t), , , , yi(t), . - . n - In Jn . .
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- , ;
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- 1 , .
-c 0, I0 : , ; ,
, - , 0 , : . , - , 0 .
- { , } n = 0,NA, NA - .
, - - ; - - , . R, , . R -: =R(). , i kl, k l, [1].
n | l | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
0 | 1,1 | 3,1 | 4,1 | 5,1 | 6,1 |
1 | 0,1 | - | - | - | - |
2 | 1,3 | 0,2 | 0,3 | - | - |
3 | 1,2 | 2,1 | - | - | - |
4 | 3,2 | 2,1 | 2,2 | - | - |
5 | 2,2 | - | - | - | - |
6 | 5,2 | 0,4 | - | - | - |